一、 詳細技術參數表
物理規格
穩定精度與範圍
傳感器集成
電氣與協議
二、 產品概述
Aero-Sensing 光電吊艙系列是一款專為百公斤級複合翼、重載多軸察打一體系統以及超視距巡防平台設計的高剛度、高靈敏度、多傳感器集成型三軸機械增穩吊艙。
作為整個偵察與打擊系統的「雙眼」，Aero-Sensing 光電吊艙系列配備了高純度航空鋁合金 CNC 增穩軸臂，內部採用三軸無刷電機直接驅動架構（Direct Drive）。結合高頻有源阻尼減震球矩陣，可完全吸收 6 級強風或自動武器開火射擊帶來的高頻顫抖，將穩態精度控制在驚人的 ±0.008° 至 0.01° 級別。
系統可集成 5,000 萬高清感光元件、640 x 704 非晶矽紅外微輻射計以及 1,000 m 脈衝激光測距儀。完美適配 F1200 察打平台、FDD50P 油電混動固定翼等重載載具，在強沙塵、重煙幕及夜間低能見度等嚴苛防區內，提供無可挑剔的晝夜不間斷偵察、鎖定與火力隨動能力。
三、 三軸伺服增穩與有源高精度控制技術
在高速掠飛或高過載姿態變向時保持相機畫面絕對靜止，取決於伺服電機的響應頻率與控制閉環。YC-Series 實現了物理級的三軸姿態補償。
三軸機械增穩與減震系統
- 大扭矩直驅伺服電機：俯仰（Pitch）、橫滾（Roll）、偏航（Yaw）三軸均配有高分辨率磁性編碼器的無刷直驅電機。控制頻率高達 8 kHz，即使遇到 12 m/s 強紊流大風，也能在微秒內提供反向力矩補償。
- 大範圍隨動運動邊界：航向角支援 -170° 至 +170° 的大範圍偏航，俯仰角支援 -110° 至 +60° 的深度探視。在固定翼無人機大傾角盤旋時，導引頭能始終緊鎖地面目標，消除視線死角。
- 4 重高頻矽膠減震球矩陣：吊艙頂置高強度承重懸掛板，配有 4 組有源高彈性矽膠減震球組成的隔離矩陣。可徹底吸收多軸螺旋槳和發動機帶來的垂直與水平共振應力，避免圖像產生果凍效應（Jello effect）。
四、 多路物理通信接口與自適應控制總線
作為通用的高精密傳感單元，YC-Series 提供了高抗拉、防潮的標準化數字端口與滑軌。
MAVLink 標準快速滑軌
吊艙頂板配備了快卸導軌板和 42 針高壽命鍍金觸點總線接口。地勤人員僅需一推一拉，30 秒內即可完成吊艙安裝與接插。
雙信道 SBUS 與 CAN
支持雙通道 SBUS 輸入。第一信道用於主控飛手航道引導，第二路用於副飛手專門控制雲台旋轉與焦距，實時通過 MAVLink 反饋目標 GPS 座標。
多傳感器融合導引
戰術旗艦型內置高能測算芯片，可將可見光輪廓、紅外熱源信號與激光測距數據實時在地面站進行多光譜視頻融合顯示，提高攔截精度。
五、 傳感器標定與日常機務保養
為了保證 YC 系列高精密光電吊艙在野外高鹽霧、高風沙等惡劣使用環境下的穩態精度與軸承壽命，地勤人員必須嚴格執行以下 SOP。
雲台 PID 與三軸 IMU 標定
首次安裝或執行重大任務前，必須將吊艙置於動態標定搖台上。連接 Mission Planner 進行 IMU 加速度計六面校準，微調電機 PID 參數，消除靜差。
導電滑環與轉軸清潔
由於 Yaw 偏航軸採用高壽命 360° 導電滑環，每累積運行 100 飛行小時，必須檢查轉軸結合部縫隙是否夾雜細沙顆粒，使用高壓空氣罐進行除塵。
減震球老化更換檢查
定期用手提拉頂置懸掛板，檢查 4 組矽膠減震球是否老化開裂。一旦彈性衰減必須整組更換，嚴禁混用不同強度的減震球。
鏡片清潔防霉存放
鏡頭多層偏振增透鍍膜極易吸附手紋。擦拭必須使用專業無水乙醇和鏡頭紙。長期不使用時套上防撞保護殼，存放於濕度低於 30 % 的避光防潮箱內。