Aero · Servo-Control 伺服控制器

任務模組

Aero · Servo-Control 伺服控制器

Aero · Servo-Control 系列作為掛載平台的物理基座與控制大腦,主要提供高精度指向、雙軸高頻聯動、動能增穩控制以及多功能一體化數字交互,是各類偵察、防暴、發射和投送任務模組的運動與控制核心。

01 // PORTABLE CONTROL UNIT

95-1/191/192 系列無人化智能控制器

1.1 產品概述

95-1/191/192 系列是一款專為無人化平台(如多旋翼無人機、地面無人巡邏車、四足仿生機器人/機械狗等)研發的輕量化智能控制與戰術聯動系統。系統高度集成了高精度雙軸聯動/穩定軸、先進的白光/夜視觀瞄系統、激光測距儀及電信號安全發射控制機構,主要用於低空及地面偵察巡邏、戰術防暴驅散、要地安防以及突發行動處置。

該控制器具備免工具手動快速拆裝、高度適配多款主流裝備、機械接口不磨損等物理特點,大幅降低了系統集成和外場二次部署的門檻。

1.2 核心特點與技術優勢

  • 多維度立體減震與穩定:系統底座配置專屬的二級回彈式物理減震系統。在發射反作用力或高頻劇烈運動時,可高效吸收和緩衝衝擊應力,減小對搭載平台的物理損耗,確保偵察畫面與激光指向的連續穩定。
  • 全天候高清綜合觀瞄:集成 4K 高清白光相機,支持 10 倍光學變焦,配有電子十字光標,支持手動及 APP 端的像素校準。同時輔以肉眼不可見的紅外夜視補光燈(最大 500 m)及綠色激光指示器,滿足晝夜全天候作業需求。
  • 多功能激光測距與 AR 輔助(特定型號):內置高精度激光測距模塊,測距範圍達 10 ~ 1000 m。高級版本集成了智能 AI 與 AR 算法,可實時解算目標物理座標,對行人和車輛實施自動鎖定、動態跟蹤、識別、分類與數據分析統計。
  • 高度適配與無損安裝:採用快拆式四點定位結構,安裝全過程無需借助外部工具,即可手動完成拆裝。在保證堅固穩定的同時,不傷設備、不磨損載具,實現即裝即用。
  • 全數字集成化顯示:支持 RTSP 標準視頻流推流,配合獨立開發的控制 APP,可在手持終端上實現圖像傳輸、測距信息疊加顯示、十字光標校準及激光指示啟閉的一體化交互。

1.3 產品技術規格參數對比

參數項目標準款角度自鎖款伺服增穩款
外形尺寸300 × 200 × 200 mm340 × 220 × 300 mm378.8 × 255.5 × 198.5 mm
設備净重3.4 kg4.6 kg6.0 kg
結構材質航空鋁(特殊陽極處理)、不鏽鋼
安裝方式快拆式四點定位安裝
激發機制連續旋轉自動擊發(電信號激發)自動回彈式無刷舵機手動擊發,具備過流保護
觀瞄與測距範圍觀瞄:300 m
測距:10 ~ 500 m
觀瞄:1000 m
測距:最大 1000 m(10 ~ 1000 m)
補光與指示紅外夜視補光、激光測距指示綠點激光指示(最大 500 m)、肉眼不可見夜視補光燈(最大 500 m)
光學鏡頭規格高清 AR 變焦相機4K 高清可見光鏡頭,支持 10 倍光學變焦
聯動/雲台控制航向和俯仰雙軸聯動航向和俯仰雙軸聯動,帶角度自鎖兩軸自動增穩雲台(航向與俯仰)
工作電壓DC 12 V ~ 28 VDC 24 V ~ 60 V
控制與通信信號獨立 PWM 信號控制(自動啟停)PWM / SBUS / TTL 信號控制
圖像傳輸方式觀瞄視頻信號輸出RTSP 視頻推流,支持 APP 集成化顯示
減震與舵機系統二級回彈式物理減震、360° 雙向大扭力舵機
遙控控制距離最大 5 km(視空域環境而定)
應用保護功能靜電防護、防止誤觸發、過載過流自動保護
智能化應用支撐支持目標位置解析與十字光標顯示支持十字光標校準、APP 光標校準,具備基本的人員與車輛識別能力支持十字光標校準,具備目標自動鎖定、動態跟蹤、AR 智能識別、分析與統計功能

1.4 智能控制器展示圖片

智能控制器 01
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智能控制器 02
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智能控制器 03
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智能控制器 04
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智能控制器 05
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智能控制器 06
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智能控制器 07
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02 // MEDIUM TURNTABLE

二、 10 kg 級高精度伺服增穩轉台

2.1 產品概述

10 kg 級高精度伺服增穩轉台是一款專為中大型無人機、地面無人載具以及邊防哨所設計的重載雙軸聯動光電觀瞄系統。系統採用高扭矩直驅伺服電機與精密減速機一體化的增穩控制技術,融合了 30 倍光學變焦白光相機、640 × 512 高分辨率紅外熱成像鏡頭、前後雙路廣角感知相機、激光測距、激光指示及紅外夜視補光等模塊。

該轉台具備高精度的轉動控制(達 ±0.05°)與二級回彈減震系統,結合先進的智能 AI 與 AR 圖像算法,能夠全天候執行遠距離高動態偵察、態勢感知、目標識別與高精度指向鎖定任務。

2.2 核心特點與設計優勢

  • 一體化伺服增穩與高精度傳動:採用伺服電機與精密減速機一體化設計的驅動傳動系統。支持航向與俯仰雙軸高頻聯動,高動態下仍能保持堅韌的抗擾動能力,轉動及穩定精度達 ±0.05°。
  • 全方位光電視覺集成(雙光三覺)
    • 可見光偵察:配備 30 倍高清變焦鏡頭,支持遠距離細節快速捕獲與識別。
    • 紅外熱成像:配置 640 × 512 焦平面紅外傳感器(50 mm 鏡頭),確保全黑、煙霧、霧霾等極端低能見度環境下的夜視探測能力。
    • 全景態勢感知:獨特集成了前後雙路超級廣角鏡頭,在聚焦於窄視場目標偵察的同時,更能兼顧載載周邊大範圍的廣角態勢。
  • 全天候智能測距與鎖定(AR 功能):內置最大 1000 m 激光測距模塊與 500 m 綠點激光指示器。系統深度集成智能 AI / AR 算法,支持目標(行人和車輛)快速定位、跟蹤識別、分析、統計,並提供一鍵鎖定、彈道分析及位置數據交互推送。
  • 三重物理防護與高安全標準:集成過載保護、過流保護和物理限位保護。配合二級回彈式減震系統,阻隔載具的劇烈震動,保障核心光電元器件的運行安全,支持長時間連續稳定作業。
  • 極佳的協議兼容與數據傳輸:支持主流的 PWM、SBUS 及 TTL 控制協議。支持標準的 RTSP 視頻推流,可配合獨立開發的集成控制 APP 進行全功能聯動展示、測距信息疊加和光標校正。

2.3 技術規格參數

10 kg 級伺服增穩轉台核心指標

設備尺寸 200 mm × 140 mm × 300 mm
設備淨重 10 kg
工作電壓 DC 24 ~ 80 V 寬電壓輸入
控制信號接口 PWM 訊號 / SBUS 信號 / TTL 信號
增穩驅動方式 伺服電機與減速機一體化增穩控制
軸向運動聯動 航向軸與俯仰軸雙聯動
轉動精度控制 ±0.05°
減震隔離系統 具備二級回彈式物理減震系統
安全防護功能 過載自動保護、過流自動保護、硬件行程限位保護
控制與傳輸距離 5 km(視無線通信鏈路及環境條件而定)
安裝部署接口 快拆式四點定位結構,支持快速裝卸
測距模塊範圍 最大測距 1000 m
激光指示距離 綠點激光最大 500 m
紅外補光距離 最大 500 m(紅外補光,肉眼不可見)
可見光光學鏡頭 30 倍高清光學變焦
紅外熱成像鏡頭 分辨率:640 × 512 ;焦距:50 mm 鏡頭
廣角輔助鏡頭 搭載前後兩路超級廣角視頻相機
圖像流傳輸協議 支持 RTSP 視頻流,兼容獨立集成 APP 顯示系統
智能觀瞄系統功能 支持電子十字光標調節、AR 戰術信息疊加、人車目標識別與一鍵鎖定定位、目標統計、彈道軌跡分析及數據推送

2.4 10 kg 級轉台展示圖片

10kg 級增穩轉台 01
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10kg 級增穩轉台 02
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03 // HEAVY TURNTABLE

三、 30 kg 級高精度伺服增穩轉台

3.1 產品概述

30 kg 級高精度伺服增穩轉台是一款專為重載、全天候戰術防禦設計的高端雙軸聯動伺服控制平台。該設備具有強勁的掛載承載性能,核心結構及驅動鏈路專為重載載荷深度優化,可搭載各類大口徑制式防禦裝置。憑藉先進的結構材料設計,設備在提供強力載荷支撐的同時,將整體自重完美控制在 15 kg。

系統內部高度集成了 30 倍高清光學變焦可見光相機、640 × 512 分辨率制冷/非制冷紅外鏡頭(50 mm)、前後雙路輔助全景感知相機、高精度激光測距儀、激光指示器以及隱蔽紅外夜視補光系統。高扭矩伺服直驱與精密減速系統相結合,在雙軸高速聯動狀態下提供高達 ±0.05° 的轉動控制精度,是重型無人偵察平台、裝甲步戰車、無人地面戰車及邊海防要地防禦的理想配置。

3.2 核心特點與設計優勢

  • 大承載能力與輕量化自重的平衡:整機設計承載級別達到 30 kg 級,可平穩掛載大口徑、高後坐力的重型防禦或探測設備。得益於高強度航空級合金材料的使用,轉台自重僅為 15 kg,實現了優異的載荷自重比。
  • 高動態伺服直驅與高精度指向:集成高轉矩伺服電機及精密減速結構。支持航向軸、俯仰軸雙軸高速高頻聯動,能有效抵消因風阻、行駛顛簸或平台姿态變化帶來的物理擾動,角定位與增穩精度達 ±0.05°。
  • 全天候、多層級立體視場(雙光三覺)
    • 可見光:30 倍高倍率光學變焦,實現極佳的晝間超遠距離細節捕獲。
    • 紅外熱成像:配置 640 × 512 熱像傳感器,搭載 50 mm 大通光量紅外鏡頭,確保在無光、濃霧或煙塵等複雜工況下具備通透的視防與偵察能力。
    • 全景感知:額外配置前後兩路超級廣角鏡頭,用於主傳感器變焦偵察同時,不遺漏載具及周邊的全景態勢變化。
  • AI 邊緣智能計算與彈道分析:內置高性能 AI 算法模塊。支持電子十字光標操作、人和車輛目標的自主分類檢測、高動態捕獲、位置分析及分類統計;具備一鍵鎖定目標功能,並可基於激光測距模塊(最大 1000 m)和算法進行彈道軌跡補償解算,通過集成 APP 實時推送目標數據。
  • 全面的戰術輔助與保護機制:轉台集成了 500 m 綠點激光指示器及肉眼不可見的 500 m 隱蔽夜视補光燈。物理結構上具備二級回彈式減震系統,隔離低頻和高頻震動;內部程序提供完備的過載、過流、雙向限位保護,大幅提升了在惡劣環境下的運行壽命和高可靠性。

3.3 技術規格參數

30 kg 級伺服增穩轉台核心指標

設備尺寸 550 mm × 300 mm × 450 mm
設備淨重 15 kg
最大設計載重 30 kg 級載荷承載能力
工作電源 DC 24 ~ 80 V 寬電壓輸入
控制接口與通信 PWM 信號 / SBUS 信号 / TTL 信號
增穩驅動結構 伺服電機與精密減速機一體化增穩控制
軸向聯動控制 航向軸與俯仰軸雙軸高頻高速聯動
轉動精度控制 ±0.05°
系統減震隔離 具備二級回彈式物理減震系統
保護機制 過流自動保護、過載自動保護、限位行程保護
控制與數據傳輸距離 5 km(視無線通信鏈路及環境條件而定)
掛載安裝接口 快拆式四點定位結構,支持快速裝配部署
激光測距範圍 最大測距 1000 m
激光指示距離 綠點激光最大 500 m
紅外補光距離 最大 500 m(肉眼不可見紅外補光)
可見光光學鏡頭 30 倍高清光學變焦
紅外熱成像鏡頭 分辨率:640 × 512 ;焦距:50 mm 紅外鏡頭
感知輔助鏡頭 搭載前後兩路超級廣角視頻相機
視頻流傳輸協議 支持 RTSP 視頻流推流,兼容獨立集成 APP 顯示系統
智能觀瞄系統功能 支持電子十字光标調節、AI 邊緣計算、人車目標識別與一鍵鎖定、目標座標解算、目標統計、彈道軌跡分析及實時數據推送

3.4 30 kg 級轉台展示圖片

30kg 級增穩轉台 01
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30kg 級增穩轉台 02
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準備好部署了嗎?