任務模組 (Task Modules)
本分類涵蓋軍警防暴、特種演訓、應急消防等垂直重力向下或氣動膨脹噴射的多口徑筒式發射與拋投系統，集成具備高安全性的雙通道安全保險、全數位化總線控制以及全天候高清機載視頻瞄準輔助。
本系列 38 mm 電激發射器專門設計用於搭載在工業無人機（UAV）及各類車載移動平台上，能夠安全、精準、高效地執行特種氣體彈藥投擲與發射任務。該發射器兼容標準的 38 mm 規格制式物料，廣泛應用於防務演示、反恐維穩、消防救援、演習訓練及突發事件處置，可有效替代人工投放，降低危險作業環境下的人員安全風險。
• 多彈型高度兼容：支持發射多種 38 mm 規格標準彈藥，包括但不限於：煙霧彈、瓦斯彈、爆震彈、閃光彈及爆破窗雷等，滿足多元化的戰術和救援需求。
• 內置二級回彈減震系統：發射器內部集成先進的二級回弹式物理減震機構，有效吸收和緩衝發射時產生的後坐力（約 1 ～ 2 kg），大幅減小對飛行平台或載具的瞬間物理衝擊，保證連續發射時的穩定性與安全性。
• 快拆與智能化控制設計：採用便捷的快拆結構設計，支持遙控或程序控制（可配專屬快拆支架），便於在外場進行極速部署與裝卸。
• 高強度輕量化結構：結構部件採用高強度 POM 賽鋼、航空鋁、碳纖維及不鏽鋼等多種材料複合打造，在確保堅固耐用、耐磨損、耐腐蝕的同時，實現極佳的輕量化，最大限度保障飛行載具的續航。
• 先進的總線通信控制：集成內置 SBUS 全數字傳輸串口通信總線，僅需兩線即可實現多通道數位化控制，具備 100 k 波特率、9 位數據位及 2 位停止位，抗干擾能力強，極大地簡化了內部接線。
60 mm 系列無人機重載拋投器是一款專為大載重、多旋翼無人機設計的高精度重力垂直落體投放掛載設備。系統全面兼容標準 60 mm 口徑的制式防禦物、多功能訓練模擬載荷、水基/乾粉滅火彈藥。
設備高度集成了 4K 高清白光瞄準相機、全數位化控制總線、大扭矩防水數字舵機及高強度快拆定位卡扣，支持單發順序循環拋投或一鍵全部拋投，具備高拋投精度、反應靈敏以及雙重安全鎖定保護等特點，是警用防暴驅散、演習訓練、要地防禦以及空中滅火等重載投放任務的專業級首選。
• 模組化多口徑與多彈量設計：提供多種容彈量規格。60 mm 口徑版本提供 2 發、4 發、6 發、8 發、10 發等規格，適配單個彈重 ≤ 1.2 ～ 1.5 kg 的載荷。
• 全防水、高壽命可編程數字舵機：發射作動部分採用無刷可編程數字舵機，全防水設計，響應迅速。結構框架採用一體化壓鑄成型工藝結合鋼套軸承，抗彎抗拉機械強度極高。
• 內置 4K 像素高清機載瞄準系統：掛載箱體內部集成 4K 可見光光學鏡頭，支持“一鍵向下直視瞄準”，配合地面站顯示十字光標，實現高空精準垂直臨空投擲，大幅提高首發命中率。
• 全數位化防火控制總線：電路控制部分採用防水防腐蝕塗料覆膜，內置 SBUS 串口數字通信模組（100 k 波特率、9 位數據位、2 位停止位），極大簡化連線，支持寬電壓輸入（DC 12 ～ 80 V），抗電磁干擾性能優異。
• 雙通道安全鎖與緊急手動控制：具備嚴格的安全保險機制，一路通道控制電子解鎖驗證，另一路通道控制拋投發射，防止因信號漂移發生高空誤投。
• 撞擊式自動卡鎖與便捷調參：採用從下向上撞擊式自動卡鎖掛載設計，無需工具即可在野外極速裝填。自帶 USB 外設調試接口，可方便地連接軟件調整控制參數。
80 mm 系列無人機重載拋投器是一款專為中大型工業級多軸飛行平台開發的高性能重力垂直向下投放掛載設備。系統全面適配 80 mm 口徑的制式安全防禦彈藥、滅火彈藥、重載應急物資包以及其他科研載荷，具備超高極限承載、響應敏捷、雙通道獨立驗證等核心安全優勢。
該產品涵蓋 2 枚、4 枚、6 枚、8 枚、10 枚等多種掛載容量規格，並可選配內置 4K 高清機載目視瞄準系統，幫助無人裝備在高空大風環境下實現極高首發命中率的臨空垂直定點投放，廣泛應用於高層及山地應急消防、邊防演訓及特種高危作業。
• 堅固實用的重載結構：核心受力部件採用航空鋁、碳纖維與 304 不鏽鋼材料複合雕琢打造，具備極佳的抗震抗衝擊疲勞性能與出色的耐腐蝕能力，完美勝任高鹽霧、高濕等惡劣野外工作環境。
• 全防水、高功率密度可編程數字舵機：發射傳動系統由無刷可編程數字舵機直接驅動，具備出色的防水與極長的工作壽命特性。內置「舵機延伸骨骼」採用一體化鑄造工藝結合高強度鋼套軸承，確保重載、低溫結冰狀態下的釋放動作迅速利落。
• 全數位化控制總線 (防水寬壓)：電路板表面覆有高效防潮防火三防塗料。支持 SBUS 全數字總線通信協議（100 k 波特率、9 位數據位、2 位停止位），單線纜數據接插，精簡機身線束並大幅提升抗電磁干擾性能 ； 支持 DC 12 ～ 80 V 寬電壓供電。
• 高精度 4K 機載瞄準系統：內部集成了 4K 像素級高清可見光攝像頭，支持地面站一鍵向下直視瞄準，提供清晰的臨空視野和十字光標疊加指示，極大地降低了環境風阻帶來的投擲落點偏差。
• 雙通道安全鎖與自動卡閉裝載：自帶安全邏輯解鎖機制（一路通道控制安全驗證，另一路控制拋投觸發），完全規避在起落或因射頻干擾時的誤發高空墜物。掛載卡扣支持「從下向上撞擊式自動卡鎖」，野外實操裝填極為便利。
82-2 mm 系列無人機多功能輕量化拋投器是一款專為大中型無人機設計的高效、多段式垂直重力投擲裝置。系統主要適配 82-2 型標準載荷（如單枚重量在 400 g 左右的防暴、發煙或演練器材），具備極佳的機載掛載兼容性。
該拋投器採用輕量化、高強度的模組化設計，提供 2 發、4 發、6 發、8 發、10 發等多種掛載容量型號。設備高度集成了 SBUS 全數字控制總線、高性能彈壓式鎖扣機構、雙通道安全驗證邏輯及一鍵向下高清觀瞄系統，能夠全天候執行高精度的單發順序循環或一鍵全投任務，廣泛應用於演習訓練、安防巡邏、要地防禦以及應急救援。
• 多級掛載與模組化拓展：設備提供從 2 發到 10 發的五種標準裝彈容量選擇。拋投控制方式極為靈活，可實現自動單發高頻拋投，亦可實施一鍵全部拋投，滿足多點精確遞送與大面積覆蓋等多樣化戰術需求。
• 多樣化安裝與快拆設計：
- 手動卡環版：採用經典的金屬手動卡環固定安裝，穩固性好，防震性能優異。
- 自動卡鎖版 (選配)：支持「從下向上撞擊式自動卡鎖」，配合高強度複合材料鎖閉骨架，支持地面免工具極速掛彈。
• 三重戰術安全保險：
- 雙通道控制校驗：任意獨立通道控制電子安全鎖，另一路通道專門控制拋投動作，防止因信號電平漂移引起的高空誤投。
- 自帶物理安全拉環：在地面運輸與裝掛階段，由物理安全銷拉環對掛載物進行直接鎖閉，確保地勤人員與載具安全。
- 25 斤拉力鎖死開關：彈類固定器配置高拉力閉鎖爪機構，保障高動態飛行及重力拋擲時的動作幹脆、不粘滯、不卡爪。
• 全數位化控制總線 (防水寬壓)：電路控制板覆有抗腐蝕防水塗層。內置 SBUS 總線通信模組（100 k 波特率、9 位數據位、2 位停止位），單線纜數據接插、精簡機身線束並大幅提升抗電磁干擾性能 ； 支持 DC 12 ～ 80 V 寬電壓供電。
• 4K 機載精密瞄準相機：可選配內置 4K 高清可見光攝像頭。系統支持地面一鍵垂直向下瞄準，並提供電子十字光標疊加，協助無人機精準解算空中風偏，在高度 10 ～ 50 m 內實現優異的拋投落點定位精度。
• 支持手動釋放應急控制：設備箱體外側集成物理緊急控制按鍵，在地面維護、參數調試階段，技術人員可直接通過手動物理控制進行無電狀態或應急狀態下的載荷手動解脫。
120 mm 系列無人機重載拋投器是一款專為大載重、工業級多軸飛行平台設計的大口徑（120 mm）重力垂直向下投放掛載設備。該系統以高強度航空級金屬和輕量化碳纖維複合打造，具備極限承載性能高、抗震性優異以及運行穩定性高的突出優點，全面適配 120 mm 規格的大重量防禦設備、大型模擬演習多功能訓練物料、超重消防滅火彈藥及應急醫療保供包。
系統標準基礎配置為 2 發獨立掛載倉（支持根據需求擴展至 4 發 / 6 發），高度集成了雙通道邏輯安全驗證、寬電壓總線控制器和物理緊急釋放按鍵，旨在多變複雜的野外惡劣環境和高負重長距離戰術飛行中提供高度可靠的垂直釋放動力。
• 大口徑強載負荷與輕量化構件：設備專門針對 120 mm 大口徑重載載荷開發。結構主框架採用航空級鋁合金、高模量碳纖維與 304 不鏽鋼材料複合精雕、壓鑄成型，不僅在野外高鹽霧、潮濕戰術環境中展現出優異的耐氧化性和結構抗拉性，且將整機結構自重控制在極佳的 4.6 kg，充分保障了載具系統的留空續航效率。
• 雙通道邏輯校驗與物理雙保險：
- 邏輯保險：拋投器採用嚴格的雙通道分設控制（一路通道控制安全解鎖驗證，另一路控制拋投釋放觸發），防止飛行受電磁信號脈衝干擾時產生的誤動作投高墜。
- 物理鎖閉：自帶不鏽鋼物理安全銷防鬆拉環，在地面裝彈及通電自檢階段提供完全的機械鎖止，保障勤務保障人員的安全。
- 應急手控：機殼一側集成防水物理手控手動釋放按鍵，便於地面機務調試和應急故障狀況下的手動機械解脫。
• 全數位化寬壓控制總線：支持 DC 12 ～ 80 V 極寬的工作電壓輸入，無需外接穩壓，兼容目前市面上幾乎所有大載重多旋翼無人機與油電混動/燃油無人直升機系統 ； 集成 SBUS 信號輸入並驅動內部 PWM 高靈敏度觸發。
• 手動卡環極速快拆部署：拋投器配備高強度手動卡環安裝夾具結構，支持外場免工具快速在無人機底部掛載點進行鎖閉裝配或快速換裝備用彈箱，最大化縮短勤務複飛和戰術補給等待時間。
