如何在強電磁干擾環境（如露天鐵礦、高壓電網）下進行 RTK 雙天線定向校准？
在此類作業環境下，傳統單 GPS 磁力計極易失效。Aero-Titan 等平台配備了雙天線 Here 3 差分定位定向系統。在啟動前，請在地面控制站（GCS）中將航向來源切換為 'GPS_YAW'，手動關閉內置電磁羅盤。在起飛前確保無人機在開闊地帶保持靜態鎖定超過 45 秒，直到 RTK 狀態顯示為 'FIXED'，即可自動獲取無磁干擾的高精度物理定向精度。
高海拔稀薄空氣（5,000m AMSL 以上）起降時，如何調校電機調速器與螺旋槳配重？
在高海拔地區，由於空氣密度下降，相同轉速下的螺旋槳拉力會減弱。AeroForge 全系列重載平台具備智能大氣壓補償功能。在高原起降前，請更換大螺距碳素螺旋槳（例如從標準 22寸 更換為 24寸 高原高效槳）。系統在通電自檢時會自動採集氣壓數值，自適應提升電機 FOC 調速器的初始控制增益（D-Term Gain），從而避免高原飛行時出現姿態響應遲滯和姿態抖動。
如何驗證人在迴路（HITL）應急斷開機制與自動安全降落傘的聯動鎖定？
安全無損回收是我們的核心承諾。在每次超視距（BVLOS）任務前，請務必執行物理安全銷測試。在未安裝螺旋槳的靜態調試狀態下，通電並拉起遙控器上的安全緊急開關（Ch 8 默認映射）。此時，C3/C4 飛控主板應在一微秒內切斷主電源，並發送高電平脈衝至機腹安全釋放開關。如果測試成功，安全降落傘艙門鎖扣將釋放。完成靜態確認後，請手動壓回鎖扣並重新插上安全機械銷即可。